Je systém s uzavretým teplovzdušným obehom, bez vetracích mriežok. Ohrievaný vzduch tak neprúdi otvormi do miestnosti, ale zostáva cirkulovať v systéme dutých kanálov, pričom ohrieva steny pece. Až tie následne vyžarujú teplo sálaním do miestnosti. Zatiaľ čo vnútri systému dosahujú teploty až 350°C, je plášť hypokaustovej pece zhotovený z platní liateho šamotu alebo z keramických kachlíc a teplota jej povrchu dosahuje maximálne 50°C.
Okrem toho, že teplo hypokaustových pecí  (krbov) je veľmi zdravé, pretože pri ohrievaní vzduchu v miestnosti nedochádza k víreniu prachu a ani k jeho nadmernému vysušovaniu, má ich systém i ďalšie prednosti. Umožňuje totiž stavbu členitých, tvarovo zaujímavých, originálnych hypokaustových krbov. Spaľovanie v hypokaustových peciach dosahuje veľmi vysokú účinnosť. Pokiaľ sa v nich spaľuje len suché drevo, zostáva po ňom iba minimálne množstvo popola, preto je aj ich údržba veľmi jednoduchá. Ak kachliar pec dobre navrhne a postaví, stačí čistiť rošt a vynášať popol približne raz za týždeň.